میدرشه هلاخا(1) یا میدراش هاى هلاخایى نام گروهى از شرح و توضیحات تنّاها (معلّمان) بر چهار سفر از اسفار پنج گانه است. این میدراش ها عمدتاً در پى استنتاج هلاخا (شریعت) از تورات اند، اگرچه گاهى حاوىِ اگادا(2) نیز هستند. از آنجا که در سفر پیدایش هلاخا و قانون وجود ندارد میدراش هاى هلاخایى فقط به چهار سفر خروج، لاویان، اعداد و تثنیه پرداخته اند. معروف ترین این میدراش ها عبارت اند از: مِخیلتا، از ربّى ایشماعل بن الیشاع(3) بر سفر خروج; سیفرا(4) بر سفر لاویان; سیفره(5) بر سفر اعداد; و سیفرهبر سفر تثنیه. این میدراش ها عمدتاً در قرن دوم و سوم میلادى ــ هم زمان با میشنا ــ نوشته شده اند.(6)
1. Tosefta
2. midreshei halakhah
3. «اگادا» آن بخش از آموزه هاى دینى یهود است که مشتمل بر تاریخ، مثل هاى اخلاقى، نکات پندآمیز و مباحث و نظریات فلسفى و الهیاتى مى باشد. در برابر «هلاخا» که به معناى شریعت است.4. R. Ishmael ben Elisha
5. Sifra
6. Sifrei