«امتثال» بجا آوردن عمل مطلوب پروردگار با انگیزه تقرّب الهى است و «اطاعت» صرف پیروى نمودن از اوامر و نواهى خداوند است اعمّ از آن که قصد قربت همراه عمل باشد یا نباشد.
همانگونه که امتثال در واجبات تعبّدى قابل تصویر است، در واجبات توصلى نیز قابل تصویر است، زیرا ممکن است مکلّف واجب توصلى را نیز با انگیزه قرب الهى انجام دهد.
* * *