التطوع فی اللغة: قبول الطاعة والإنصیاع للأوامر، وفی الفقه یطلق على الأعمال المستحبّة، من هنا ذهب أَغلب المفسرین إلى تفسیر «وَمن تطوع...» بالحج المستحب والعمرة المستحبّة، أو الطواف، أو أی عمل مستحب آخر، فالعبارة تعنی إذن أنّ الله شاکر لمن یعمل الخیرات إمتثالا لأوامره سبحانه، والله علیم بکل هذه الأعمال.
ومن المحتمل أیضاً أن تکون العبارة تأکیداً لما سبقها، ویکون المقصود بالتطوع حینئذ قبول الطاعة فی أداء الأعمال الشاقة.
معنى العبارة، على هذا، على الحجاج السعی بین الصفا والمروة بکل ما فیه من مشاق ورغم کراهتکم لذلک... هذه الکراهة الناتجة عن سوء تصرف الجاهلیین بهذا المکان المقدس.