وفی نهضة عاشوراء أبدى أبناء وأحفاد عقیل تضحیة عظیمة وشهامة فائقة فی نصرة الإمام الحسین(علیه السلام) بحیث إنّ الإمام الحسین(علیه السلام)کان یذکر لهم هذه المواقف الرائعة من موقع التمجید ویقول: «صَبْراً آلَ عَقیل إِنَّ مَوْعِدَکُمُ الْجَنَّةُ، اَللّهُمَّ اقْتُلَ قاتِلَ آلِ عَقیل»(1).
وکان الإمام زین العابدین(علیه السلام) یبدی عواطفه الخاصة لآل عقیل ویفضّلهم على آل جعفر الطیار، وعندما سئل عن سبب ذلک قال : «إِنِّی أَذْکُرُ یَوْمَهُمْ مَعَ أَبِی عَبْدِاللهِ فَأَرِقُّ لَهُمْ»(2).
وقد استشهد فی واقعة کربلاء من آل عقیل تسعة أشخاص وهم: