کان نافع من أصحاب أمیرالمؤمنین(علیه السلام) وقد اشترک فی جمیع حروبه، وکان رجلاً شجاعاً متمیزاً وقارئاً للقرآن، وقد التحق بالإمام الحسین(علیه السلام) فی الطریق قبل استشهاد مسلم بن عقیل فی الکوفة.

وعندما استشهد «عمرو بن قَرَظة» ـ أحد شهداء کربلاء ـ، جاء «علی بن قَرَظة» الذی کان مع جیش عمر بن سعد للمطالبة بثأره، وهجم على معسکر الإمام الحسین(علیه السلام)لینتقم من الإمام الحسین.

ولکن «نافع بن هلال» تصدى له وقاتله واستطاع أن یلحق به جرحاً بلیغاً، فجاء نفر من جیش عمر بن سعد وهجموا على نافع، فأخذ نافع یقاتلهم قتالاً شدیداً وهو یرتجز ویقول:

أَنَا الْغُلامُ الْـیَمَنیُّ الْبَجَلِیّ *** دینِی عَلَى دینِ حُسَیْنِ بْنِ عَلِیّ(1)

یقول أبومخنف: إنّ نافع، قد کتب اسمه على سهامه المسمومة، وکان یرمی بها  تجاه الأعداء، وعندما فنیت سهامه ضرب یده إلى قائم سیفه فاستلّه وحمل وهو یقول:

أَنَا الْهِزَبْرُ الْجَمَلِی *** أَنَا عَلى دینِ عَلِیّ

ولکن جیش عمر بن سعد تکاثروا علیه وأحاطوا به من کل جانب فکسرت یداه وأُخذ أسیراً وجیء به إلى عمر بن سعد، فقتله شمر بن ذی الجوش، وبذلک نال وسهام الشهادة فی رکب ابن بنت رسول الله(صلى الله علیه وآله)(2).

1 . بحار الأنوار، ج 45، ص 27 .
2. تاریخ الطبری، ج 4، ص 336; الکامل لابن الأثیر، ج 3، ص 292 .