نطلب من المعصومین (علیهم السلام) إذن الدخول قبل دخول مراقدهم، ونودّعهم عند الانصراف، ومفهوم ذلک أنّنا نعتبرهم (علیهم السلام) خالدین یعلمون بإذن الله بأحوال وبواطن جمیع الزائرین. وحیث یخجل کلّ فرد ملوّث أن یضع قدمه على البساط الطاهر لأولیاء الله، فإنّه یتوب هناک ویخلع عنه لباس المعصیة ویدخل بلباس الورع والتقوى. یدخل ببطء ویلهج بذکر الله حتّى یصل المرقد الطاهر. ومضمون إذن الدخول لهذه المراقد القدسیة تعلیمیّ وتربویّ، له عظیم الأثر فی إیقاظ القلب وحضوره والالتفات إلى منزلة ذلک المرقد والتعرّف على صاحبه وإزالة غبار الغفلة عن الروح والنفس، وحسب تصریح بعض عبارات إذن الدخول أنّ الزائر یقول حین الدخول:
«وَ اَعْلَمُ اَنَّ رَسُولَکَ وَخُلَفآءَکَ عَلَیْهِمُ السَّلامُ، اَحْیآءٌ عِنْدَکَ یُرْزَقُونَ، یَرَوْنَ مَقامی، وَیَسْمَعُونَ کَلامی، وَیَرُدُّونَ سَلامی».
فإن دخل الزائر بهذا الاعتقاد منذ بدایة تشرّفه بزیارة المعصوم (علیه السلام)وأذعن قلباً لهذا الاعتقاد أنّهم یرونه ویسمعون کلامه ویردّون سلامه، فستکون لزیارته نکهة خاصّة، ویجدر بالزائر المحترم الالتفات بدقّة لمضامین هذا الإذن. وکما مضى فإنّ أحد الآداب التی ذکرها الأعلام للزیارة إذن الدخول، وهو على صورتین: