طبق آیه 21 سوره احزاب، پیامبر(ص) در همه چیز و براى هر کس و در هر زمان و مکانی سرمشق می باشد و آیات دیگری نیز وجود دارد که در آنها امر به اطاعت بدون قید و شرط از پیامبر(ص) شده است، و روشن است که اقتداى کامل و بى قید و شرط نسبت به کسى بدون داشتن مقام عصمت امکان پذیر نیست.

تعلیم و تربیت از طریق سرمشق گرفتن چیزی است که هم تحلیل هاى منطقى آن را تأیید مى کند و هم آیات قرآن. مربّى موفق کسی است که بتواند عملا الگوى کاملى براى تعلیمات خود باشد؛ به همین خاطر خداوند پیامبرانی از جنس بشر فرستاده و توصیه مى نماید که از برنامه هاى عملى آنان سرمشق بگیرید: «لَقَدْ کَانَ لَکُمْ فِى رَسُولِ اللهِ اُسْوَةٌ حَسَنَةٌ».