هدف از خلقت انسان، رسيدن به كمال يعنى لقاء الهى است كه از راه يقين و عبوديت همه جانبه حاصل مى گردد؛ اما با مراجعه به تاريخ پى مى بريم كه تاكنون اين هدف عمومى در سطح كل جامعه بشرى تحقق نيافته است و از آنجا که در علم كلام ثابت شده كه لطف بر خداوند واجب است، لذا از باب لطف لازم است خداوند به جهت تحقق هدف كلى خلقت با زمينه سازى خاص كه همان تشكيل حكومت عدل جهانى توحيدى است مردم را در پياده كردن اين هدف عمومى يارى دهد.

روایات، سجده طولانی را باعث فریاد شیطان، دوری از وحشت قبر، نزدیکی به خدا و ریزش گناهان می داند. آری سجده آئين ائمه و سنّت توبه كنندگان است. امام سجاد(ع) آنقدر سجده می کرد و ذکر می گفت که در مواضع سجده ایشان آثار سجده نمايان بود. البته باید توجه داشت که سجده بر دو گونه است 1- جسمانی 2- نفسانی.