ایشان می فرماید: «اطاعت مخلوق در معصيت خالق روا نيست»، لذا فقها اطاعت والدين و مانند آن را در صورتى جایز مي دانند كه برخلاف فرمان خدا نباشد؛ زیرا تقدیم اطاعت مخلوق بر اطاعت خالق شرک است، قرآن نيز می فرماید: «اگر آن دو [پدر و مادر] تلاش كنند براى من همتايى قائل شوى، از آنها پيروى مكن». در تاريخ آمده معاويه از «شداد بن اوس» می خواهد تا عيب هاي امام علي(ع) را بیان کند؛ اما او مدح امام(ع) را نمود و در لابه لاى سخنش تأكيد كرد كه اطاعت مخلوق در معصيت خالق روا نيست.

برخی با طرح این سوال می گویند: چرا زن باید مطیع شوهر خود باشد مگر کنیز اوست یا او را اجاره کرده است؟ در پاسخ به این اشکال می توان گفت: اولاً لزوم اطاعت از شوهر در مواردی است که تقاضای مرد مشروع بوده و سبب معصیت خداوند نشود. ثانیاً اطاعتی که بر زن واجب شده تنها در حدود شؤون زوجیت و وظایف همسرداری است. بنابراین، محدوده اطاعت زن از شوهر خود، منحصر در حدود زوجیت و نظام خانواده می باشد.