طبق آنچه در کتب تاریخی نوشته شده، حضرت سیدالشهدا(ع) در آخرین روزهای حضور در مدینه و قبل از شروع قیام خود و حرکت به سوی مکه، چند بار بر سر مزار حضرت رسول(ص) حاضر شده و ضمن گله از مردم برای پاس نداشتن مقام ایشان و یاری نکردنشان به عنوان نوه پیامبر اسلام، انگیزه اصلی نهضت اصلاح طلبانه خود و عدم بیعت با فاجری همچون یزید را امر به نیکی ها و مبارزه با پلیدی ها اعلام کردند.