توحید اطاعت یعنی تنها مقام واجب الإطاعة ذات پاک خداست. وقتی حاکمیت مخصوص خدا باشد، مطاع بودن هم مخصوص اوست؛ چراکه هر اطاعتی مشروعیتش را از حاکمیت خدا می گیرد؛ لذا اطاعت انبیا و امامان نیز پرتوی از اطاعت خدا خواهد بود.