او جزء اصحاب پيامبر(ص) و حضرت علي(ع) است و از نخستين مردم مدينه بود که به اسلام گرويد و درغزوات مختلف شرکت کرد. در ماجرای مرد اعرابی که پیامبر(ص) اسب او را خرید ولی او انکار کرد، پيامبر(ص) شهادت خزيمه را به جاى گواهى دو مرد قبول کرد و به ذوشهادتین شهرت یافت. او پس از رحلت پيامبر(ص) خلافت ابو بکر را نپذيرفت و سرانجام در جنگ صفین به شهادت رسيد.