43 نفر از صحابه و برخى از تابعین حدیث ثقلین را نقل کرده اند. از جمله: على(ع)، فاطمه(س)، امام حسن(ع)، سلمان، أبوذر، مقداد، عمار، ابن عباس، أبوسعید خدرى، جابر بن عبدالله، ابن تیّهان، زید بن أرقم، أبوهریرة، أنس بن مالک، عمرو بن عاص، عمر بن خطّاب، عبدالله بن عمر و... . از تابعین علاوه بر شمارى از اهل بيت(ع)، هفده تن از طبقه بعد از اصحاب پيامبر(ص) حديث ثقلين را به طبقه پس از خود منتقل كرده اند، از جمله: عامر بن واثله، عطیّة بن سعد عوفى، حارث همدانى، أصبغ بن نباته، عبدالله بن أبى رافع و... .