پیامبران نه تنها باید از گناهان مصونیت داشته باشند، بلکه باید از هر گونه خطا و اشتباهى در تشخیص مطالب، مصون باشند. دلیلى که مى توان براى این قسمت اقامهکرد، همان دلیل دوم (جلب اطمینان عمومى) و سوم (بى نتیجه ماندن هدف بعثت در صورت عدم عصمت) است.
توضیح اینکه: اگر از پیامبر اشتباه و خطایى سرزند از گفته ها و تعلیمات او سلب اطمینان خواهد شد، زیرا این خطا از سخ حالت خارج نیست.