It is Mustahab that the pilgrim wears his/her best pure clothes, and wears his/her best perfume and goes to their pilgrimage gentle and with dignity and when reaches that place, stand and says:

یا مَوالِىَّ یا اَبْنآءَ رَسُولِ اللّهِ، عَبْدُکُمْ وَ ابْنُ اَمَتِکُمْ، اَلذَّلِیلُبَیْنَ اَیْدِیکُمْ، وَ الْمُضْعِفُ فِی عُلُوِّ قَدْرِکُمْ، وَالْمُعْتَرِفُ بَحَقِّکُمْ، جاءَکُمْ مُسْتَجِیراً بِکُمْ، قاصِداً اِلىحَرَمِکُمْ، مُتَقَرِّباً اِلى مَقامِکُمْ، مُتَوَسِّلاً اِلَى اللّهِتَعالى بِکُمْ، ءَاَدْخُلُ یا مَوالِىَّ، ءَأَدْخُلُ یا اَوْلِیآءَاللّهِ، ءَأَدْخُلُ یا مَلائِکَةَ اللّهِ الُْمحْدِقِینَ بِهذَالْحَرَمِ، الْمُقِیمِینَ بِهذَا الْمَشْهَدِ

And then starts walking with your right step and enters with humility and says:

اَللّهُ اَکْبَرُ کَبِیراً، وَ الْحَمْدُ لِلّهِ کَثِیراً، وَ سُبْحانَ اللّهِ بُکْرَةً وَ اَصِیلاً، وَالْحَمْدُ لِلّهِ الْفَردِ الصَّمَدِ، اَلْماجِدِ الاَْحَدِ،اَلْمُتَفَضِّلِ الْمَنّانِ، اَلْمُتَطَوِّلِ الْحَنّانِ، الَّذِی مَنَّبِطَوْلِهِ، وَ سَهَّلَ زِیارَةَ ساداتِی بِإحْسانِهِ، وَ لَمْیَجْعَلْنِی عَنْ زِیارَتِهِمْ مَمْنُوعاً، بَلْ تَطَوَّلَ وَ مَنَحَ

And back to Qibla and facing those pure tombs, says:

اَلسَّلامُعَلَیْکُمْ أَئِمَّةَ الْهُدى، اَلسَّلامُ عَلَیْکُمْ أهْلَ التَّقْوى،اَلسَّلامُ عَلَیْکُمْ أَیُّهَا الْحُجَجُ عَلى أهْلِ الدُّنْیا،اَلسَّلامُ عَلَیْکُمْ أَیُّهَا الْقُوّامُ فی الْبَرِیَّةِ بِالْقِسْطِ،اَلسَّلامُ عَلَیْکُمْ أهْلَ الصَّفْوَةِ، اَلسَّلامُ عَلَیْکُمْ آلَرَسُولِ اللّهِ، اَلسَّلامُ عَلَیْکُم أهلَ النَّجْوى، أَشْهَدُ أنَّکُمْقَدْ بَلَّغْتُمْ وَ نَصَحْتُمْ وَ صَبَرْتُمْ فی ذاتِ اللّهِ وَکُذِّبْتُمْ وَ اُسیءَ إلَیْکُمْ فَغَفَرْتُمْ، وَ أَشْهَدُ أنَّکُمُالأئِمَّةُ الرّاشِدُونَ الْمُهْتَدُونَ، وَ أَنَّ طاعَتَکُمْمَفْرُوضَةٌ، وَ أَنَّ قَوْلَکُمُ الصِّدْقُ، وَ اَنَّکُمْ دَعَوْتُمْفَلَمْ تُجابُوا، وَ أَمَرْتُمْ فَلَمْ تُطاعُوا، وَ أنَّکُمْ دَعآئِمُالدّینِ و أرْکانُ الأرْضِ، لَمْ تَزالُوا بِعَیْنِ اللّهِ یَنْسَخُکُمْمِنْ أَصْلابِ کُلِّ مَطَهَّر، وَ یَنْقُلُکُمْ مِنْ أرْحامِالْمُطَهَّراتِ، لَمْ تُدَنِّسْکُمُ الْجاهِلِیَّةُ الْجَهْلاءُ، وَ لَمْتَشْرَکْ فیکُمْ فِتَنُ الأهْواءِ،طِبْتُمْ وَ طابَ مَنْبَتُکُمْ، مَنَّ بِکُمْ عَلَیْنا دَیّانُ الدّینِ،فَجَعَلَکُمْ فِی بُیُوت اَذِنَ اللّهُ اَنْ تُرْفَعَ وَ یُذْکَرَ فِیهَاسْمُهُ، وَ جَعَلَ صَلاتَنا عَلَیْکُمْ رَحْمَةً لَنا وَ کَفّارَةًلِذُنُوبِنا، اِذِ اخْتارَکُمُ اللّهُ لَنا، وَ طَیَّبَ خَلْقَنا بِممَنَّ عَلَیْنا مِنْ وِلایَتِکُمْ، وَ کُنّا عِنْدَهُ مُسَمِّینَبِعِلْمِکُمْ، مُعْتَرِفِینَ بِتَصْدِیقِنا اِیّاکُمْ، وَ هذا مَقامُ مَنْاَسْرَفَ وَ اَخْطَأَ وَ اسْتَکانَ وَ اَقَرَّ بِما جَنى، وَرَجىبِمَقامِهِ الْخَلاصَ، وَ اَنْ یَسْتَنْقِذَهُ بِکُمْ مُسْتَنْقِذُالْهَلْکَى مِنَ الرَّدى، فَکُونُوا لِی شُفَعآءَ، فَقَدْ وَفَدْتُاِلَیْکُمْ اِذْ رَغِبَ عَنْکُمْ اَهْلُ الدُّنْیا، وَ اتَّخَذُوا آیاتِاللّهِ هُزُواً، وَ اسْتَکْبَرُوا عَنْها. یا مَنْ هُوَ قآئِمٌ لیَسْهُو، وَ دآئِمٌ لا یَلْهُو، وَ مُحِیطٌ بِکُلِّ شَىْء، لَکَ الْمَنُّبِما وَفَّقْتَنِی، وَ عَرَّفْتَنِی بِما اَقَمْتَنِی عَلَیْهِ، اِذْصَدَّ عَنْهُ عِبادُکَ وَ جَهِلُوا مَعْرِفَتَهُ، وَ اسْتَخَفُّوبِحَقِّهِ، وَ مالُوا اِلى سِواهُ، فَکانَتِ الْمِنَّةُ مِنْکَ عَلَىَّمَعَ اَقْوام خَصَصْتَهُمْ بِما خَصَصْتَنِی بِهِ، فَلَکَ الْحَمْدُ إذکُنْتُ عِنْدَکَ فی مَقامی هذا، مَذْکُوراً مَکْتُوباً، فَلا تَحْرِمْنیما رَجَوْتُ، وَ لا تُخَیِّبْنی فیما دَعَوْتُ، بِحُرْمَةِ مُحَمَّد وَآلِهِ الطّاهِرینَ، وَ صَلَّى اللّهُ عَلى مُحَمَّد وَ آلِ مُحَمَّد

And then performs the pilgrimage of the tomb of Fatima daughter of Asad and Ibrahim sin or prophet pf Allah (s.a.) and other superiors of Baqi and send Salaam and blessings to them and recites Fatiha.

***

And it is proper to perform the pilgrimage of heptad mosques and mosque of Quba and tombs of martyrs of Uhud and when performing the pilgrimage of the tomb of Hamzah, uncle of Prophet (s.a.), who had become martyr in Uhud, says:

اَلسَّلامُعَلَیْکَ یا عَمَّ رَسُولِ اللّهِ، صَلَّى اللّهُ عَلَیْهِ وَ آلِهِ،اَلسَّلامُ عَلَیْکَ یا خَیْرَ الشُّهَدآءِ، اَلسَّلامُ عَلَیْکَ یاَسَدَ اللّهِ وَ اَسَدَ رَسُولِهِ، اَشْهَدُ اَنَّکَ قَدْ جاهَدْتَ فِىاللّهِ عَزَّوَجَلَّ، وَ جُدْتَ بِنَفْسِکِ، وَ نَصَحْتَ رَسُولَ اللّهِ،وَ کُنْتَ فِیما عِنْدَ اللّهِ سُبْحانَهُ راغِباً، بِاَبِی أَنْتَ وَ اُمِّی، اَتَیْتُکَ مُتَقَرِّباً اِلَى اللّهِ عَزِّوَجَلَّ بَزِیارَتِکَ، وَ مُتَقَرِّباً اِلى رَسُولِ اللّهِ صلى الله علیه وآله بِذلِکَ، راغِباً اِلَیْکَ فِى الشَّفاعَةِ، اَبْتَغِی بِزِیارَتِکَ خَلاصَ نَفْسِیمُتَعَوِّذاً بِکَ مِنْ نار اسْتَحَقَّها مِثْلِی بِما جَنَیْتُ عَلىنَفْسِی، هارِباً مِنْ ذُنُوبِی الَّتِی احْتَطَبْتُها عَلى ظَهْرِی،فَزِعاً اِلَیْکَ رَجاءَ رَحْمَةِ رَبِّی، اَتَیْتُکَ مِنْ شُقَّةبَعِیدَة، طالِباً فَکاکَ رَقَبَتِی مِنَ النّارِ، وَ قَدْ اَوْقَرَتْظَهْرِی ذُنُوبِی، وَ اَتَیْتُ ما اَسْخَطَ رَبِّی، وَ لَمْ اَجِدْاَحَداً اَفْزَعُ اِلَیْهِ خَیْراً لِی مِنْکُمْ اَهْلَ بَیْتِالرَّحْمَةِ، فَکُنْ لِی شَفِیعاً یَوْمَ فَقْرِی وَ حاجَتِی، فَقَدْسِرْتُ اِلَیْکَ مَحْزُوناً،وَ اَتَیْتُکَ مَکْرُوباً، وَ سَکَبْتُعَبْرَتِی عِنْدَکَ باکِیاً، وَ صِرْتُ اِلَیْکَ مُفْرَداً، وَ اَنْتَمِمَّن اَمَرَنِیَ اللّهُ بِصِلَتِهِ، وَحَثَّنِی عَلى بِرِّهِ، وَدَلَّنِی عَلى فَضْلِهِ، وَ هَدانِی لِحُبِّهِ، وَ رَغَّبَنِی فِىالْوِفادَةِ اِلَیْهِ، وَ اَلْهَمَنِی طَلَبَ الْحَوآئجِ عِنْدَهُ،اَنْتُمْ اَهْلُ بَیْت لا یَشْقى مَنْ تَوَلاَّکُمْ، وَ لایَخِیبُ مَنْأتَاکُمْ، وَ لایَخْسَرُ مَنْ یَهْواکُمْ، وَ لا یَسْعَدُ مَنْ عاداکُمْ

And says while performing farewell with prophet of Allah (s.a.):

اَللّهُمَّ لتَجْعَلْهُ آخِرَ الْعَهْدِ مِنْ زِیارَةِ قَبْرِ نَبِیِّکَ، فَاِنْتَوَفَّیْتَنِی قَبْلَ ذلِکَ فَاِنِّی اَشْهَدُ فِی مَماتِی عَلى ماَشْهَدُ عَلَیْهِ فِی حَیاتِی، اَنْ لا اِلهَ اِلاّ اَنْتَ، وَ اَنَّمُحَمَّداً عَبْدُکَ وَ رَسُولُکَ، وَ اَنَّکَ قَدِ اخْتَرْتَهُ مِنْخَلْقِکَ، ثُمَ اخْتَرْتَ مِنْ اَهْلِ بَیْتِهِ الاَْئِمَّةِ الطّاهِرینَ،اَلَّذینَ اَذْهَبْتَ عَنْهُمُ الرِّجْسَ وَ طَهَّرْتَهُمْ تَطْهیراً،فَاحْشُرْنا مَعَهُمْ، وَ فِی زُمْرَتِهِمْ، وَ تَحْتَ لِواءِهِمْ، وَ لتُفَرِّقْ بَیْنَنا وَ بَیْنَهُمْ فِى الدُّنْیا وَ الاْخِرَةِ، یاَرْحَمَ الرّاحِمینَ، السَّلامُ عَلَیْکَ، لا جَعَلَهُ اللّهُ آخِرَتَسْلِیمِى عَلَیْکَ

And performing the pilgrimage of tombs of Imams of Baqi (a.s.) after the farewell with prophet of Allah (s.a.), and performs farewell with them and says:

اَلسَّلامُعَلَیْکُمْ اَئِمَّةَ الْهُدى وَ رَحْمَةُ اللّهِ وَ بَرَکاتُهُ،اَسْتَوْدِعُکُمُ اللّهَ وَ اَقْرَءُ عَلَیْکُمُ السَّلامَ، آمَنّبِاللّهِ وَ بِالرَّسُولِ وَ بِما جِئْتُم بِهِ وَدَلَلْتُمْ عَلَیْهِ،اَللّهُمَّ فَاکتُبْنا مَعَ الشّاهِدینَ

And then says:

وَ لتَجْعَلْهُ آخِرَ الْعَهْدِ مِنْ زِیارَتِهِمْ بِرَحْمَتِکَ یا اَرْحَمَالرّاحِمینَ، اَلسَّلامُ عَلَیْکُمْ وَ رَحْمَةُ اللّهِ وَ بَرَکاتُهُ