یکى دیگر از اهداف قیام امام حسین(علیه السلام)، که در زیارت اربعین(1) به آن اشاره شده، مبارزه با جهل و نجات مردم از ضلالت و گمراهى است.
این زیارت با سلام و درود بر حضرت ابى عبدالله(علیه السلام) و بیان ویژگى ها و صفات آن حضرت شروع شده، سپس به تشریح اهداف و آثار قیام آن حضرت پرداخته و مى فرماید: «وَبَذَلَ مُهْجَتَهُ فیکَ لِیَسْتَنْقِذَ عِبادَکَ مِنَ الْجَهالَةِ، وَحَیْرَةِ الضَّلالَةِ; امام حسین(علیه السلام)خون قلبش را در راه تو داد (و نهایت ایثار و فداکارى را کرد) تا بندگانت را از جهل و نادانى و حیرت و سرگردانى نجات دهد».
بنابراین، یکى از اهداف نهضت عاشورا مبارزه با جهل و نادانى، و نجات مردم از ضلالت و گمراهى است.