Под искренним покаянием подразумевается "тауба нусух", что человек, совершивший покаяние, полностью выкорчевывает корни греха из своего сердца и никогда не возвращается к его совершению. Некоторые утверждают, что слово "нусух" происходит от корня "насахат", что означает швейное ремесло, и ссылаются они на то, что подобное покаяние будто сшивает и латает веру человека, которая была разорвана грехом.

Кающихся людей можно разделить на четыре группы: первая группа, это люди, которые каются в своих грехах, однако же, через некоторое время нарушают свое покаяние; вторая группа, это люди, которые каются в совершенных грехах, однако иногда их вожделение преобладает над их разумом и они вновь возвращаются к оставленному греху и, таким образом, нарушают свое покаяние; третья группа, это кающиеся в своих грехах люди, которые после своего покаяния сторонятся больших грехов, однако иногда они совершают другие грехи без какого-либо умысла нарушить свое покаяние; четвертая группа, это покаявшиеся люди, которые после своего покаяния непоколебимо следуют своему решению и не нарушают своего покаяния.

Крупные и известные наставники по нравственности классифицируют степени зикра следующим образом. Первой степенью является упоминание языком имени Бога и Его качеств, а также восхваление и возвеличивание Его, в том числе посредством Его прекрасных имен. Вторая степень – это когда человек концентрируется на смысловом аспекте своего поминания, то есть то, когда при поминании языком человек также осознает смысл того, что он говорит. Третья степень – это когда поминание происходит в глубине сердца, и проявляется оно в постоянном ощущении присутствия Аллаха, и в таком случае чувство поминания рождается в сердце, и лишь затем ложится на язык.

Из аятов священного Корана явствует, что совершение покаяния и поспешность в его свершении являются необходимыми. Так, в 8-м аяте суры «Запрещение» написано: "О те, которые уверовали! Раскаивайтесь перед Аллахом искренне!" В исламских преданиях также указывается на необходимость свершения покаяния и поспешности в этом деле. Повелитель Правоверных Имам Али (а) сказал своему сыну Имаму Хасану Аль-Муджтаба (а): "Если совершишь ты какой-либо грех, то поспеши стереть его посредством покаяния".

    Во все времена и в любом обществе всегда находились те, кто искажал правильные идеи и использовал их в свою пользу, таким образом, являя обратную сторону изначального смысла, который был заложен в эти идеи. Система наставничества, которая гласит о необходимости наличия человека, который вел бы своего подопечного по пути нравственного очищения, также не стала исключением из этого правила.
Некоторые представители суфизма объявляют себя муршидами, шейхами и "полюсами" (бытия) и призывают людей к тому, чтобы они следовали им и подчинялись без малейших раздумий. Они утверждают, что их последователи, если вдруг они увидят у своих наставников нечто порицаемое и осуждаемое, или если им будет приказано совершить нечто в таком же духе, то они не должны осуждать их или не подчиняться им, потому что такое поведение якобы заключает в себе дух противоборства с наставником и исключает проявление столь необходимой покорности на пути самосовершенствования, в чем и должен помогать наставник

Все аяты священного Корана, которые поощряют людей к улучшению своих нравов и очищению души, уже являются верным доказательством возможности их изменения. К примеру, можно привести следующий аят: "Преуспел тот, кто очистил ее (душу), и понес урон тот, кто опорочил ее". Вместе с тем имеется немало преданий, в которых самым очевидным образом указывается на данную возможность. Так, передается от Пророка (с), что он сказал одному из своих сторонников по имени Джарир ибн Абдуллах: "Истинно, Аллах сделал твой образ прекрасным, так улучши и ты (в свою очередь) свой характер и свои нравы!"

Покаяние должно быть устойчивым и постоянным. Для того, чтобы покаявшийся человек не возвращался к свершению греха, в котором он покаялся, необходимо соблюдать следующие положения: 1) держаться подальше от порочного и греховного окружения и не принимать участия в их мероприятиях; 2) необходимо по-новому взглянуть на своих сожителей и друзей и заново оценить их; 3) всякий раз, когда он почувствует наущение сатаны и искушение вновь вернуться к тому греху, он должен вспоминать своего Господа (делать "зикр"); 4) всегда размышлять о том вреде, что несет в себе грех, в котором он покаялся; 5) необходимо размерить свое время и установить для него правильную и полезную программу.

По данному вопросу существует три различных точки зрения: 
1) Человек в действительности имеет уже все знания в себе, и то, что он называет процессом обучения на самом деле является процессом вспоминания того, что и так лежит в глубине его души, а не обучение чему-то новому, тому, чего доселе не было в нем.
 2) Человек не способен ни на какое познание с помощью вложенного в него естества.
 3) Некоторые знания имеют корни в естестве, откуда они и добываются, тогда как другая часть является неизведанной, незнакомой для человека, и эту часть он должен постигать различными способами, хотя и опираются они все на основу, которую представляет из себя естество человека. Для подтверждения каждой из точек зрения его сторонниками используются логические доводы, доводы разума, аяты из священного Корана и предания из Сунны.